工作內容：1. 根據系統框架規范，負責實現算法組提供的規劃控制算法相關模塊。在此過程中，需要深入理解實現細節，并能夠提出工程化的優化方案，以確保代碼的穩定性。2. 將代碼部署至測試環境，并采集相關數據驗證預期與實際效果的差異3. 輔助算法組持續優化相關代碼。要求：1. 熟悉常見的無人駕駛系統，并具有相關軟件開發經驗。2. 精通C++語言以及cmake、git等開發工具的使用。3. 熟悉常見的控制和規劃算法，數學基礎良好，具備改進和優化基礎算法的能力優先考慮4. 了解常見傳感器，如GPS和IMU等，并能根據協議編寫驅動程序。5. 具備較強的工程能力，擁有良好的代碼框架設計能力，代碼清晰易懂，便于維護。6. 具備較強的學習能力，對解決未知問題充滿興趣和求知欲。 清華大神帶隊，國內農業自動化一線團隊，氛圍好，成長空間大

北京中科原動力科技有限公司是全球化的農業機器人創新科技公司，致力于用人工智能和自動駕駛技術為全球農業發展提供具備全晝夜、無人化、精準作業能力的農田作業機器人產品和服務，構建農業無人化、生產智 能化、作業精準化、管理數字化和服務網絡化的農業科技 現代化新時代。中科原動力2019年孵化于中科院微電子研究所，是國家高新技術企業、北京市專精特新企業。公司由科學家中國人工智能學會名譽理事長、中國人工智能成就獎獲得者、中國工程院李德毅院士領銜，核心團隊來自清華、北理、美國加州伯克利、日本早稻田等國內外知名高校。團隊深耕人工智能、自動駕駛、智慧農業領域，擁有完整的自動駕駛與機器人技術體系，形成面向農田耕 作全流程的無人化作業技術。公司的產品包括:無人駕駛農機、精準植保機器人、 智能采摘機器人、智慧農業大數據平臺等。產品可應用于 旱田、水田、設施大棚、果木、園林等作物的耕、整、種、管、 收全過程。公司產品已達到L4級的智能化等級， 并實現了商業化、規模化應用。產品已在北大荒、中糧以 及多家千萬級現代農機專業合作社使用，累計完成無人 標準化作業近百萬畝。公司產品入選農業農村部十大性技術、中國農業農村重大新技術，榮獲中國農業 獎“全國農牧漁業豐收獎”。