職責描述：1、負責定制化導航邏輯開發；2、負責掃地機器人導航功能維護；3、負責兩輪機器人運動控制邏輯；4、負責兩輪機器人PID運動控制、參數適配；5、負責傳感器圖層標記與管理；6、負責專用定制化算法庫開發與維護；7、負責導航狀態調度；8、負責避障傳感器數據應用與邏輯開發；9、導航算法嵌入式平臺性能優化；任職要求：1、熟悉C++有豐富的C++開發經驗；2、熟悉常見的建圖算法如 gmapping、cartgrapher等、了解各種算法功能的適應性特點；3、熟悉常見的導航算法 DWA SLP等；4、熟悉常見的路徑規劃算法，如A等；5、有扎實的算法基礎、了解樹、鏈表；6、熟悉常見算法庫如opencvl PCL Eigen等7、有機器人競賽經驗優先，如robcup、robmaster、robocon、電賽、飛思卡爾、智能車等；

深圳樂動機器人股份有限公司是一家專注于機器人、人工智能及相關核心技術的研發、生產和全球銷售的國家高新技術企業。從機器人感知出發，挖掘機器人產業發展中的各種需求，發展機器人垂直賽道，實現“用科技改善生活”的使命，目標成為“全球最有影響力的機器人公司”。公司總部位于深圳南山，同時在中國香港、新加坡、德國設有子公司，在深圳光明設立智能制造工廠，目前團隊人員近1000人。樂動高度重視自主研發和科技創新，公司累計申請專利500余項，其中發明專利300余項。公司先后獲得工業和信息化部“專精特新重點小巨人” 企業、國家專精特新小巨人企業、廣東省單項冠軍企業等資質認定。公司于2017年底成立，公司發展的前五年，專注在智能機器人的感知基礎設施領域，目前激光雷達傳感器及移動機器人解決方案出貨量累計超1500萬臺套，成為移動機器人上游核心部件領域的頭部企業，與全球三百多家知名機器人公司達成深度合作，應用場景廣泛覆蓋各類家庭服務機器人、商用服務機器人、無人機、物流倉儲機器人、工業視覺測量與檢測等。基于公司在移動機器人底層核心技術領域的多年積累及泛清潔場景的深度理解，公司于2022年開始向機器人垂直領域下游拓展布局割草機器人整機產品，推出自主掌握全鏈條核心技術的“開箱即用”的全智能割草機器人產品品牌。目前一、二代產品已陸續量產，線上、線下銷售渠道網絡已覆蓋歐美主流市場區域。