崗位職責- 探索具身智能領域前沿多模態(tài)大模型算法，掌握最新技術趨勢- 推進多模態(tài)大模型在具身領域的應用落地- 構建具身智能領域多模態(tài)大模型基座，優(yōu)化數據處理、預訓練、微調、RLHF等算法- 設計強化學習（RL）框架優(yōu)化機械臂控制策略- 構建虛實遷移學習系統(tǒng)任職要求- 計算機視覺、多模態(tài)大模型等相關領域的博士；- 掌握強化學習算法（PPO/DDPG/SAC）及仿真訓練框架（RLlib/Stable Baselines3）- 精通Python編程語言，熟悉PyTorch,TensorFlow等深度學習框架- 熟悉機器人模仿學習、強化學習理論，有相關領域有影響力的Paper者優(yōu)先- 有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相關研究背景經驗者優(yōu)先- 熟悉Transformer結構，了解R3M、RFM、PaLM等多模態(tài)具身大模型經驗者優(yōu)先-具有良好的團隊合作能力和溝通能力；

霞智科技是中興旗下人工智能總部，在中興通訊5G發(fā)展及布局基礎上，聚焦機器人、“3D視覺 +AI+5G”兩大主攻方向，重點突破機器人自主移動、 智能感知、多傳感器融合等技術難點，圍繞商用清 潔服務類機器人、醫(yī)療康復機器人、安防巡檢機器人進行產品布局，聚力打造具有核心競爭力的創(chuàng)新型公司、細分領域的頭部企業(yè)。