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具身智能算法工程師(雙休+發(fā)展空間)

刷新時(shí)間:2025-06-13

跨維智能

30-60萬(wàn)

深圳市 | 碩士 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)

基本信息
工作地點(diǎn):深圳市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

崗位職責(zé):1、參與多模態(tài)大模型在機(jī)器人操作、移動(dòng)及全身控制等領(lǐng)域的創(chuàng)新研究,推動(dòng)大模型在具身智能場(chǎng)景中的應(yīng)用;2、數(shù)據(jù)Real2Sim2Real:優(yōu)化端到端數(shù)據(jù)采集管線,處理多模態(tài)數(shù)據(jù)(RGB-D、文本、觸覺(jué)等),提升數(shù)據(jù)質(zhì)量和多樣性,為大模型提供高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù);3、模型優(yōu)化:負(fù)責(zé)大模型的調(diào)優(yōu)和測(cè)試,探索強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、視覺(jué)語(yǔ)言操作(VLA)等方法,提升機(jī)器人智能體的感知與決策能力;4、模型部署:將算法部署到自研機(jī)器人平臺(tái),優(yōu)化推理速度和實(shí)時(shí)性,提高可部署性和落地能力。任職要求:1、 學(xué)術(shù)背景:碩士以上,計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);2、 對(duì)模仿學(xué)習(xí)(包括但不限于ACT、Diffusion Policy等)、VLA(OpenVLA、Pi0)等技術(shù)方向有較深入的了解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);熟悉當(dāng)前主流開(kāi)源機(jī)器人數(shù)據(jù)集。對(duì)當(dāng)前開(kāi)源/閉源大模型的調(diào)用以及部署有較深入的了解和使用經(jīng)驗(yàn);3、編程能力:良好的Python/C++/CUDA編程能力,熟練使用PyTorch,具備深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練及優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);4、 仿真平臺(tái)經(jīng)驗(yàn):具備MuJoCo、ManiSkill、Isaac Gym、Genesis等仿真環(huán)境的使用經(jīng)驗(yàn),能夠進(jìn)行高效的仿真訓(xùn)練與數(shù)據(jù)生成。熟悉剛體運(yùn)動(dòng)學(xué),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué);5、 技術(shù)文獻(xiàn)與團(tuán)隊(duì)協(xié)作:具備英文讀寫能力,能夠閱讀前沿論文,撰寫學(xué)術(shù)文章,善于團(tuán)隊(duì)協(xié)作。

崗位要求:
學(xué)歷要求:碩士 工作經(jīng)驗(yàn):無(wú)經(jīng)驗(yàn)
年齡要求:不限 性別要求:不限
語(yǔ)言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:20-99人
所屬行業(yè):人工智能/大模型
企業(yè)介紹

跨維(深圳)智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月,是一家以 Sim2Real 為核心,研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長(zhǎng)期技術(shù)積累,打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣,包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產(chǎn)品,是具身智能核心技術(shù)規(guī)模化商業(yè)落地的先驅(qū)者,目前已在30+行業(yè)批量商業(yè)落地。 目前公司已獲得來(lái)自松禾資本、真格基金、聯(lián)創(chuàng)資本、聯(lián)想創(chuàng)投等投資。 公司現(xiàn)有約百人團(tuán)隊(duì),公司研發(fā)人員占比 70% 以上,核心算法團(tuán)隊(duì)由三維人工智能領(lǐng)域權(quán)威專家領(lǐng)銜,核心成員具有新加坡國(guó)立大學(xué)、清華大學(xué)、南洋理工大學(xué)、西安交通大學(xué)、華南理工大學(xué)等國(guó)內(nèi)外頂尖高校人工智能博士/碩士背景;硬件及產(chǎn)品化團(tuán)隊(duì)來(lái)自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業(yè),具有豐富的智能制造產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與落地經(jīng)驗(yàn),技術(shù)實(shí)力雄厚。創(chuàng)新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規(guī)模基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集;多次獲國(guó)際相關(guān)大賽 / 排行榜冠軍,技術(shù)顛覆性創(chuàng)新。

企業(yè)信息

跨維智能

人工智能/大模型

20-99人

其它

深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)海天一路19、17、18號(hào)深圳市軟件產(chǎn)業(yè)基地4棟511

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