崗位職責：1. 負責機器人激光/視覺SLAM算法、地圖創建及更新研發工作；2. 負責基于激光雷達、IMU、Odom、相機等多傳感器融合定位相關工作；3. 負責相關算法部署及算力優化及產品化；4. 參與產品系統集成及跟蹤產品算法部署問題并優化。任職要求：1. 研究生及以上學歷，機器人、計算機、模式識別、地圖領域相關專業優先 ；2. 熟練掌握 SLAM、VIO、三維重建等算法知識；3. 掌握多傳感器融合算法；4. 熟悉標定、融合、濾波、優化等算法，例如：卡爾曼濾波，貝葉斯理論，最小二乘法、圖優化等；5. 熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等；

跨維（深圳）智能數字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 為核心，研發高通用性具身智能技術的國家高新技術企業。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態大模型及三維成像方面的長期技術積累，打造了軟硬一體的產品矩陣，包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產品，是具身智能核心技術規模化商業落地的先驅者，目前已在30+行業批量商業落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯創資本、聯想創投等投資。 公司現有約百人團隊，公司研發人員占比 70% 以上，核心算法團隊由三維人工智能領域權威專家領銜，核心成員具有新加坡國立大學、清華大學、南洋理工大學、西安交通大學、華南理工大學等國內外頂尖高校人工智能博士/碩士背景；硬件及產品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業，具有豐富的智能制造產品開發與落地經驗，技術實力雄厚。創新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規模基準數據集；多次獲國際相關大賽 / 排行榜冠軍，技術顛覆性創新。