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算法工程師(機器人)

刷新時間:2025-06-25

中豫具身智能實驗室

15-25萬

鄭州市 | 碩士 | 1年以下

基本信息
工作地點:鄭州市
招聘人數:1 人
職位描述

崗位職責:1. 負責人形機器人強化學習/模仿學習的研發和前沿技術的研究,進行算法功能開發和優化;2. 負責sim2real工作,對所需機器人算法進行仿真訓練,能夠驗證和部署至實際場景中;3. 負責機器人在現實場景中的實機測試與數據收集工作;4. 實現強化學習或模仿學習的前沿技術在實際場景的快速驗證,提出算法優化方案,并參與算法模型的開發和優化工作。任職要求:1.國內外知名高校研究生以上學歷,機器人、自動化、機械控制、計算機等相關專業優先;2. 具有在仿真環境中開展人形機器人、四足機器人運動控制等相關算法研究的經歷;熟悉強化學習算法如PPO,擁有優化調參能力;熟悉應用各類神經網絡結構如CNN,LSTM,GRU,Transformer,VAE,GAN等;3. Sim2Real,至少在實物系統中成功部署過機器人,熟悉基礎的SimToReal設置,有實物人形機器人SimToReal經驗者優先;4. 仿真平臺經驗:具有機器人仿真平臺的使用開發經驗,如Isaac gym, Isaac lab, Mojuco等,熟悉Linux開發環境者;5. 算法經歷。擁有PHC,AMP,ASE,Deepmimic等模仿學習算法經歷者優先;6. 基本英文文獻閱讀能力,能緊跟前沿文章與技術,具備復現能力。

崗位要求:
學歷要求:碩士 工作經驗:1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業信息
公司性質:其它 公司規模:20-99人
所屬行業:人工智能/大模型
企業介紹

中豫具身智能實驗室是河南省科學院舉辦、河南省委省政府批準設立的公益二類事業單位。是圍繞具身智能系統展開研究與應用的高能級創新平臺。實驗室瞄準具身智能產業需求,以智能機器人為載體,聚焦多模態大模型、機器人技術、工業具身智能、醫療具身智能和服務具身智能五大研究方向,致力于突破“大腦、小腦、肢體”關鍵技術,建設覆蓋具身智能全產業鏈的科研與應用體系。 實驗室通過引入卓絕科研力量和資源,力爭在智能機器人領域實現重大原創性技術突破,推動河南成為具身智能技術與產業發展的核心高地,助力國家智能科技戰略實施。 中豫具身智能實驗室作為河南省智能科技創新的重要引擎,將以原創技術突破和產業轉型升級為目標,深度融入國家和地方發展戰略。 實驗室將通過聚焦重點領域應用示范,構建全鏈條創新體系,全面提升智能制造、智慧農業、智慧醫療及智慧城市領域的綜合競爭力。未來,實驗室將在科技賦能產業、推動經濟高質量發展方面發揮率領作用,為河南省乃至全國具身智能產業的發展提供堅實支撐。

企業信息

中豫具身智能實驗室

人工智能/大模型

20-99人

其它

河南省鄭州市金水區崇實里228號

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