崗位職責(zé)1.負(fù)責(zé) Linux 嵌入式產(chǎn)品的應(yīng)用層編程與功能開發(fā)調(diào)試：根據(jù)產(chǎn)品需求，高質(zhì)量主導(dǎo)相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試和維護(hù)工作，不斷完善磁懸浮輸送實(shí)時(shí)調(diào)度與控制系統(tǒng)；2.負(fù)責(zé)應(yīng)用層框架設(shè)計(jì)、模塊劃分、接口定義、版本管理、編程規(guī)范等總體軟件設(shè)計(jì)工作；3.負(fù)責(zé)持續(xù)優(yōu)化軟件效率，獨(dú)立分析、評(píng)估并解決問題，對(duì)開發(fā)的軟件模塊執(zhí)行集成測試，推動(dòng)整個(gè)生命周期的代碼審查，不斷提升代碼質(zhì)量和模塊穩(wěn)定性；4.負(fù)責(zé)開發(fā)過程中的文檔編寫工作， 確保開發(fā)文檔得到良好維護(hù)；5.與產(chǎn)品經(jīng)理、其他開發(fā)測試人員一起，以創(chuàng)新思維為開發(fā)流程和產(chǎn)品改進(jìn)做出貢獻(xiàn)，提供技術(shù)解決方案并確保設(shè)計(jì)與當(dāng)前架構(gòu)保持一致崗位要求教育背景：計(jì)算機(jī)科學(xué)、電氣工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、機(jī)械工程或同等學(xué)歷學(xué)位；1. 至少3年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少1年以上工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)。曾作為核心Linux開發(fā)者成功交付至少1個(gè)項(xiàng)目并積累了大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；2. 精通Linux下C++編程，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)模式及常用算法，具有良好的框架設(shè)計(jì)能力和編碼風(fēng)格，能夠獨(dú)立完成各功能模塊設(shè)計(jì)及復(fù)雜應(yīng)用場景的開發(fā)工作；3. 具有豐富的Linux系統(tǒng)應(yīng)用層開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux系統(tǒng)調(diào)度原理、開發(fā)與編譯環(huán)境，精通多線程編程、進(jìn)程間通信、文件I/O操作、腳本語言等；4. 精通常用現(xiàn)場總線協(xié)議開發(fā)或移植，例如 EtherCAT, Ethernet/IP, PROFINET，有豐富的總線協(xié)議棧開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；5. 至少精通一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)環(huán)境，有xenomai，VxWorks開發(fā)移植經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；6. 熟悉ARM/X86多核架構(gòu)的多任務(wù)開發(fā)，豐富的實(shí)時(shí)性能設(shè)計(jì)和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，如調(diào)度延遲、任務(wù)切換、中斷延遲、搶占/解鎖時(shí)間等；7. 熟悉Linux編譯配置、python和shell腳本；8. 有機(jī)器人控制系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)或驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；9. 優(yōu)秀的問題解決能力，良好的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神；

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