崗位職責(zé)1、負(fù)責(zé)AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)，如軌跡規(guī)劃、速度與位置控制、仿真驗(yàn)證及實(shí)物調(diào)試，確保運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性；2、負(fù)責(zé)AGV行走、頂升與叉取等運(yùn)動(dòng)控制功能開發(fā)測(cè)試；3、對(duì)實(shí)際運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與分析，依據(jù)分析結(jié)果優(yōu)化算法參數(shù)和邏輯，持續(xù)提升運(yùn)動(dòng)控制的精度和效率；4、負(fù)責(zé)AGV核心技術(shù)棧編程實(shí)現(xiàn)，包括動(dòng)力學(xué)建模、PID控制、MPC、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)測(cè)試。任職要求1、本科統(tǒng)招及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、控制、人工智能等相關(guān)專業(yè)，3年以上機(jī)器人開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；2、有豐富的c++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備較強(qiáng)的邏輯思維能力及算法實(shí)現(xiàn)能力，精通算法設(shè)計(jì)；3、熟悉AGV或自動(dòng)駕駛規(guī)控算法(路徑規(guī)劃、避障繞障、運(yùn)動(dòng)控制等)；4、熟悉局部規(guī)劃(Lattice、DP、QP、NMPC等)算法 和PID、LQR、MPC等控制算法；5、熟悉常用路徑生成(如多項(xiàng)式、貝塞爾、B樣條等)、路徑平滑和碰撞檢測(cè)算法；6、熟悉車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，及車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)狀態(tài)識(shí)，掌握EKF等常用估計(jì)和濾波算法；7、具備強(qiáng)烈的責(zé)任心，良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。

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