職責描述：崗位職責：1、負責自動駕駛系統控制相關算法的研發、仿真、調試及前期測試工作 2、負責自動駕駛控制相關需求整理及控制算法評價基準及體系的建立 3、負責基于不同場景，車型的控制算法選型及開發 4、配合現場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關開發工作 任職要求：1、熟練掌握頻域、時域中控制器設計方法和穩定性分析，熟練掌握動態系統建模及參數測量方法 2、熟練掌握經典及現代控制理論，熟練掌握如MPC等一種及以上控制算法 3、熟練掌握Matlab、Simu****及相關工具包的使用，掌握CarSim/TruckSim，Prescan等汽車仿真測試軟件 4、具有ROS系統開發經驗，掌握C/C++/Python5、自動化專業或相關專業本科及以上學歷 6、有自動駕駛控制系統設計經驗者優先

暢行智能是一家物流無人駕駛解決方案提供商，針對客戶的不同場景應用需求，做深度適配，提供包括前端感知、中端認知和末端執行在內的L4級別差異化自動駕駛軟硬件解決方案，包括智能插件、運動控制器、核控制器等。