主要職責：1、直線電機、驅動控制器、電動夾爪、人形手爪研發工作2、元器件選型、設計、PCB設計及調試，STM32 單片機驅動、通訊和應用代碼；3、電機控制器的底層驅動控制算法的研發工作；與相應的電路硬件工程師、電機工程師、機械工程師合作，負責開發電機驅動軟件系統；4、按照質量管理要求，負責控制系統軟件相關技術文件和資料的整理、編寫及歸檔工作；任職條件：1、電機、電氣、電子、計算機相關專業，本科以上學歷，熟練掌握電機學、電磁學、電機原理等理論知識；2、具有扎實的模擬電路、數字電路基礎，可獨立完成電路設計工作；3、具備1年以上永磁直流無刷（有刷）電機電磁設計經驗，能夠獨立完成電磁設計及優化；4、熟悉電機標準，熟悉電機制造工藝和測試過程，了解電機測試設備；5、具有空心杯電機（無刷/有刷）研發經驗人員，優先錄用；6、熟悉Modbus RTU、CAN、PROFINET、EtherCAT等通訊協議。

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