工作職責(zé)1. 研發(fā)基于視覺(jué)、IMU，TOF等多傳感器融合的無(wú)人機(jī)緊耦合定位算法，并落地產(chǎn)品；2. 開(kāi)發(fā)改進(jìn)無(wú)人機(jī)VIO算法在各類(lèi)極端場(chǎng)景下的穩(wěn)定性；任職要求3. SLAM相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷，在SLAM相關(guān)行業(yè)有2年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn)；4. 熟練掌握ORB-SLAM，VINS-Fusion，SVO，OpenVINS，MSCKF等開(kāi)源算法中的一種或多種，熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等優(yōu)化庫(kù)；5. 熟練掌握基于優(yōu)化/濾波的后端；6. 良好的C++編碼能力；加分項(xiàng)：7. 熟悉Superpoint，Disk等基于學(xué)習(xí)的特征點(diǎn)檢測(cè)算法優(yōu)先；8. 有無(wú)人機(jī)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

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