職位描述
崗位職責:1.研發(fā)面向無人機、多自由度機器人等系統(tǒng)的深度強化學習控制與規(guī)劃決策算法;2.負責強化學習方向的前沿算法調(diào)研與優(yōu)化,主導數(shù)據(jù)構(gòu)建、模型訓練與調(diào)試驗證;3.與項目團隊密切合作,推動強化學習算法在無人機、機器人等實際系統(tǒng)中的落地應用。任職要求:1. 計算機、電子工程、應用數(shù)學、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷,有博士學位并在頂會/期刊發(fā)表論文者優(yōu)先;2. 熟悉自主機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu),掌握ROS等機器人軟件棧,能夠熟練使用 C++ 或 Python;3. 熟悉主流機器人仿真平臺,如 MuJoCo、V-REP、Gazebo、NVIDIA Isaac 等;4. 掌握主流深度強化學習算法(如 PPO、DDPG、A3C 等),了解基礎(chǔ)的計算機視覺方法;5. 有將強化學習算法應用于機器人任務(wù)的研究或工程實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
我們是一家無人機初創(chuàng)公司,依托浙江大學知名實驗室,致力于打造新一代智能自主無人機。