1.SLAM算法開發(fā)與優(yōu)化。負責基于多種傳感器（如激光雷達、攝像頭、IMU、GNSS等）的SLAM建圖和定位算法開發(fā)，優(yōu)化SLAM算法的魯棒性、實時性和精度，確保其在復雜環(huán)境下的穩(wěn)定運行。2.導航算法開發(fā)與優(yōu)化。負責設計并實現(xiàn)機器人的路徑規(guī)劃與避障算法，確保機器人在復雜室內外環(huán)境中的高效、安全運行。3.產品化與工程落地。負責算法移植，參與機器人整體系統(tǒng)的集成與測試，配合其他工程師完成機器人系統(tǒng)的整機集成和調試。4.文檔與技術支持。編寫SLAM算法相關的技術文檔，包括設計文檔、用戶手冊等。解決產品運行中出現(xiàn)的SLAM相關問題，提供技術支持。任職要求：1.有良好的溝通能力與團隊協(xié)作能力，對機器人技術有熱情，擁有自主學習能力與動手能力。2.熟悉ROS1或ROS2框架，熟練使用C++編程語言。3.熟悉下列算法中的一種或以上：LOAM、FAST-LIO、LIO-SAM、VINS、ORB-SLAM、Cartographer、Gmapping、3D GS等，熟悉多傳感器數(shù)據處理與融合。4.熟悉movebase，autoware等導航框架，熟悉pid，mpc等控制，熟悉路徑規(guī)劃和運動規(guī)劃者優(yōu)先。5.熟練掌握Python編程語言，有機器人競賽、機器人項目經驗、原創(chuàng)或改進開源代碼倉庫者優(yōu)先。6.要求計算機相關專業(yè)的碩士及以上學歷，能力與經驗豐富者可放寬學歷要求。

珠海魔方芯智聯(lián)科技有限公司，公司規(guī)模為少于50人，公司類型為民營公司，所屬行業(yè)為汽車零配件。