職位描述：專門從事利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、避障、定位、控制等相關(guān)領(lǐng)域的算法研發(fā)和工程實(shí)現(xiàn)的職業(yè)。他們需要利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜的環(huán)境中自主地學(xué)習(xí)和優(yōu)化任務(wù)策略。崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人導(dǎo)航中的決策、規(guī)劃和控制相關(guān)方向的研發(fā)工作；2.與機(jī)器人其他感知、預(yù)測、通信等模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；3.按照項(xiàng)目要求和工作流程，完成技術(shù)文檔的編寫與維護(hù)；4.跟蹤和研究前沿的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，提出改進(jìn)和優(yōu)化方案；5.負(fù)責(zé)項(xiàng)目演示及交付的技術(shù)支持。任職要求：1.計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；2.熟練掌握C/C++或Python等編程語言，熟悉Linux或ROS系統(tǒng)；3.具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括矩陣?yán)碚摗⒕€性代數(shù)、概率論、優(yōu)化算法等；4.熟悉常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，如DQN、DDPG、PPO、A3C等，以及運(yùn)動(dòng)控制算法，如PID、MPC等；5.熟悉各種傳感器的原理、性能和局限性，如IMU、輪式里程計(jì)、激光、視覺等；6.了解數(shù)據(jù)融合、機(jī)器學(xué)習(xí)、最優(yōu)控制等相關(guān)知識和技能；7.具有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，有較強(qiáng)的應(yīng)變和抗壓能力；8.有機(jī)器人或無人駕駛相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

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