職位描述1. 設計協作機器人控制器級電源管理系統，從站對外接口板卡（數字/模擬IO、PWM、編碼器接口等）的嵌入式軟件開發，實現信號采集、協議轉換與實時控制。2. 優化板卡對外接口的抗干擾能力（EMC設計），確保工業現場復雜環境下的通信穩定性。3. 開發EtherCAT從站協議棧，支持主站-從站實時通信（DC同步模式），優化PDO/SDO映射效率。4. 設計多總線兼容接口（RS485/CANopen/Modbus），實現與伺服驅動器、傳感器及上位機的無縫對接。5. 搭建硬件在環（HIL）測試平臺，完成電源管理、功能安全模塊的FIT（故障注入測試）與MTBF分析。6. 支持現場問題排查，提供從底層驅動到應用層的全鏈路故障解決方案。7. 定義策略來促進在不同硬件平臺上開發固件所使用的代碼庫和工具的重用8. 具有基于ISO 13849（PLd/PLe）或IEC 61508標準開發機器人功能安全控制模塊經驗【加分項】職位要求1. 本科以上學歷，電子工程、自動化、計算機科學與技術等相關專業。2. 5年以上工業自動化/機器人等領域嵌入式開發工程經驗，至少主導過1個嵌入式軟件相關項目落地。3. 有EtherCAT從站開發、多軸運動控制系統開發經驗者優先。4. 具有在裸機系統和 RTOS 上實施底層軟件的經驗5. 精通C/C++，熟悉ARM Cortex-M/R系列芯片開發。6. 深入了解以太網、Ethercat、串行、CAN 或 USB 等通信總線和協議7. 能夠熟練使用實驗室儀器（示波器、邏輯分析儀……）和調試工具。8. 熟悉嵌入式軟件開發流程：需求分解、機制設計、代碼規范及工具鏈，有實施 CI/CD 基礎設施的經驗

中科新松有限公司是新松機器人自動化股份有限公司（股票代碼：300024，機器人）在上海建設的集國際運營及產、學、研于一體的國際化總部。目前總部綜合辦公大樓及生產基地正在建設中。建設的國際總部綜合辦公大樓約10000平方米，位于浦東金橋開發區核心地段碧云國際社區，建設的集創新研發及生產于一體的綜合配套基地位于浦東臨港金橋綜合區，規劃用地200畝（一期建設70000平方米）。

新松公司隸屬中國科學院，是一家以機器人獨有技術為核心,致力于數字化智能高端裝備制造的高科技上市企業。公司的機器人產品線涵蓋工業機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列，工業機器人產品填補多項國內空白,創造了中國機器人產業發展史上88項第一的突破。在高端智能裝備方面已形成智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術裝備、軌道交通、節能環保裝備、能源裝備、特種裝備產業群組化發展。公司產品成功出口到全球13個國家和地區。

新松公司在北京、上海、杭州、深圳及沈陽設立五家控股子公司。在杭州和沈陽建成數字化高端裝備生產基地，目前在上海正籌建國際化總部集團。公司連續被評為“機器人國家工程研究中心”、“國家認定企業技術中心”、“國家863計劃機器人產業化基地”、 “國家博士后科研基地”、“全國首批91家創新型企業”、“中國名牌”、“中國著名商標”，起草并制定了多項國家與行業標準。在中國產業轉型升級發展的關鍵階段，新松致力于提供核心裝備支撐，正在擔負起引領產業智能轉型的重任。如需進一步了解，敬請瀏覽www.siasun.com。
人才發展

公司本著大力吸引高端人才，堅持以人為本，共同發展的理念，不斷的為員工提供具有挑戰性的工作崗位，為員工發揮個人潛能，實現個人價值，提供廣泛的空間。公司營造相互信任、相互尊重的文化氛圍，幫助員工規劃職業發展路線。通過職位能力管理、員工技能提升計劃、各種培訓機會、內部流動制度、骨干員工發展計劃、關鍵崗位繼任計劃、領導力發展計劃等為員工職業發展提供幫助。公司具有完善的薪酬和福利制度，對有突出表現和突出貢獻的員工予以認可和獎勵，力求員工價值與公司價值同步實現，員工與公司共同成長和相互促進。

以創新起步，因創新而崛起的新松， 始終秉承“人才是企業第一資源，以創新引領市場”的經營理念，誠邀各類英才加入，攜手共同開拓中國機器人的美好未來。